按照3D视觉识别获得的料框和物
|
|
- 网站导航
正在工业使用中，机械臂需要完成抓取、码垛等一系列操做。正在抓取场景中，从初始位姿活动到方针位姿，机械臂需要从料框中抓取物体并放置到方针。且不和中的任何妨碍物发生碰撞。且轨迹尽可能滑润。机械臂往往需要完成完整的活动规划，而正在这个过程中，机械臂不取料框发生碰撞！- 发布于 : 2026-06-25 15:52
